De oudste aanwijsbare voorvader van de familie van Horn was Engelbertus van Hurne. Hij komt voor als getuige in een oorkonde van het jaar 1102 waarin ee landgoed O of Oe tussen Heel en Thorn is genoemd, dat werd overgedragen aan de abdij van Thorn. Vrijwel alle getuigen, onder wie ook Rogerus van Kessenich, waren afkomstig uit de omgeving van Thorn. In de oorkonde gaf de volgorde van de getuigen vaak de status van de betreffende familie aan. Engelbert van Horn was de laatste getuige van de groep edellieden in deze oorkonde

J. Coenen, een Geschiedenis van Weert

“Comes Gerhardus [de Gelren], Engelbertus castellanus et frater eius dominus Walterus, dominus Wilhelmus et dominus Rogerus de Kesnic, dominus Vdo de Lo. et dominus Engelbertus de Hurne…” getuige een oorkonde van 1102 waarin “Anselmus” het landgoed schenkt “filiam meam Methildem” aan de abdij van Thorn “per manus Gerhardi comitis de Gelren”[988].