Dit is een lijst van de heren en vrouwen van de heerlijkheid Waalre, Valkenswaard en Aalst.
Veel van deze heren en vrouwen hadden hun hoofdzetel elders in de omgeving, daar ze in het bezit waren van meerdere heerlijkheden. Het kasteel van deze heerlijkheid was gelegen nabij de Loondermolen, tussen Waalre en Valkenswaard.
- 1173: Dirk van Herlaer, heer van Herlaer.
- 1227: Petronella, vrouwe van Herlaer, in charters van Postel, in 1227 en 1235.
- 1243: Theodericus (Dirk) van Herlaer, heer van Herlaer Herlaer (en zijn broer Godevart)
- 1281: Theodericus (Dirck) en zijn zoon Art.
- 1296: Art (Arnout van Herlaer).
- 1305: Diederick van Herlaer, zoon van Art.
- 1306: Gerard van Loon en zijn vrouw Aleid (dochter van Theodericus van Herlaer)
- 1314: Gerard I van Horne, heer van Herlaer, Horne, Altena, Heeze, Leende, Perwez.
- 1333: Irmgard van Kleef, Weduwe van Gerard I van Horne, vrouwe van Kranenburg en Herlaar 1333-1357
- 1357: Dirk van Horne (1320-1378), heer van Perwijs en Herlaar 1357-1380
- 1368: Hendrik van Cuijk
- 1371: Jan V van Cuijk (Na het overlijden van Hendrik van Cuyk tijdens de Slag bij Baesweiler op 22 Augustus 1371).
- 1434: Jan van Horne (1395-1447), namens hem: Aart van Gheyssen
- 1458: Hendrik van Horne (1422-1483), namens hem: Maria van Schoonvorst
- 1483: Elisabeth en Jan bastaard van Rotselaar, heer van Perwijs, Walem en Duffel.
- 1521: Thomas Schotelmans, echtgenoot van Elisabeth van Rotselaar
- 1550: Frans Schotelmans
- 1551: Huibrecht van der Clusen, voormalig secretaris van de bisschop van Kamerijk, heer van Dommelen van 1561-1648, kwartierschout van Kempenland en drossaart van Buggenhout
- 1614: Johan van der Clusen x Maria van Brendenburg
- 1625: Maria van Brendenburg
- 1640: Jan van der Clusen x Cornelia van der Poll
- 1670: Cornelia van der Poll
- 1686: Gerard Hubertus van der Clusen
- 1704: Hubertus Gerard van der Clusen x Maria Charlotte van Ravenschot
- 1718: Maria Charlotte van Ravenschot
- 1721: Maria Elisabeth van der Clusen. Aalst werd apart verkocht.
- 1737: Johan Arnold Swaan
- 1746: Johan Daniël Unselt, Koninklijk Groot-Brittannisch Commissaris
- 1749: Einbetta Carchar x Gerrit Pieter Tuningh
- 1766: Martinus Backus, heer van Nieuw-Beijerland, uit Dordrecht
- 1779; Margaretha Backus x Pieter Pompeijn Repelaer, heer van Spijkenisse en Hekelingen, uit Dordrecht
- 1783: Martinus Repelaer
- 1793: Poulus Repelaer, uit Dordrecht
- 1824: Etienne Jean de Court Onderwater, heer van Valkenswaard, Waalre werd apart verkocht aan Andreas van Velthoven.
Nu betrof het enkel nog een paar rechten, zoals het jachtrecht. Het kasteeltje werd in 1867 gesloopt. Daarmee kwam de facto een einde aan de eeuwenlange geschiedenis van de heerlijkheid.