De heerlijkheid Baucigny, ook wel Bassigny, Beaucigny, Baucignies of Bussigny genoemd, was een heerlijkheid in Picardië, meer bepaald de Thiérache, rond de huidige gemeente Bancigny (departement Aisne).
Deze heerlijkheid, in handen van een tak van het huis Horne, werd in 1590 verheven tot een graafschap.
Zij moet niet verward worden met de landstreek Bassigny.
Het land van Bancigny kwam rond 1339 in de familie Hornes, na het huwelijk van Jeanne de Brabant, bekend als Leuven, met Gerard van Horne. Het Huis van Hornes was een van de oudste en machtigste families in België en Nederland; de oorsprong is onbekend, maar het ging allianties aan met de meest illustere huizen van Frankrijk en Nederland. De naam Horne betekent een hoorn (dier) of een trompet, en door dit teken in hun naam op te nemen, wilden ze zinspelen op het ambt van opperjachtmeester van het HRR dat ze lang hebben uitgeoefend. Onafhankelijk van hun landerijen in België hadden de de Hornes uitgestrekte domeinen in Frankrijk, waaronder het land van Bancigny. In 1412 had dit land al verschillende goed gebouwde huizen of kleine boerderijen, omringd door bouwland, en het grootste deel was bedekt met een majestueus eikenbos, een overblijfsel van het oude Thiérache. In 1439 schenkt Philippes de Homes, ridder heer van Bancigny en Dhoy (Dohis), aan de graaf van Nevers, baron de Rozoy, de graaf van de heerschappij van Bancigny en zijn onderhorigheden.
Het land van Bancigny en omgeving omvatte destijds de dorpen Plomion, Harcigny, Nampcelles, Jantes, Dohy, Saint-Clément, Cuiry, Morgny, Corneaux, Grandrieux, Braye en voor een deel de bolwerken van Agary (Dagny), Imib , Damoiseau, enz.
Dit domein werd tot een graafschap opgericht door Henri IV, ten gunste van Gérard van Horne heer van Bancigny, voor de goede en loyale diensten die hij en zijn voorouders later aan Frankrijk hadden bewezen, de afstammelingen van Gérard werden verheven tot de waardigheid van prinsen .
Vanaf 1635 geniet de familie van Hornes niet langer vreedzaam van dit bezit; de de Fienne, burggraven van Fruges, werden er vanaf het uitbreken van de vijandelijkheden tegen de Spanjaarden in het genot gesteld als vergelding voor oorlog. Het octrooi werd hun door Lodewijk XIII verleend van daaruit de titel van represailles van heren die ze in het vervolg op zich namen. Dit genot werd hun bevestigd door twee patentbrieven van Lodewijk XIV, daterend uit 1618 en 1649.
In 1652 verschijnt echter Ambroise de Hornes, graaf van Bancigny, als de peetvader van een klokkenspel voor de parochie van deze plaats. Vanaf dat moment ging het domein van Bancigny, op een datum die niet kan worden gespecificeerd, over in de handen van Anne-Dieudonné de Fabert, markiezin de Vervins, weduwe van Louis de Comminge.
Inderdaad, deze dame die al in 1664 de titel van gravin van Bancigny aannam, presenteert op 4 januari 1668 in de volgende bewoordingen de graaf van haar graafschap